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一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的技术的制作 本实用新型涉及对原煤中的煤和煤矸石采用视觉识别并用机械手进行分离的技术。背景技术近年随着采煤机械化程度的不断提高，矿井原煤产量大大增长，但是，由于井下工作面断层或夹矸大量混入原煤中，使原煤灰分较大，煤的质量下降；灰分主要集中在煤中所夹杂的煤矸石，如果能去除这些煤

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系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家

智能捡矸石机械机械设计毕业论文煤矸石百度文库 机械设计毕业论文煤矸石这次设计的矸石分选机构是利用上料机构把原煤送到碎料机构,利用快速旋转的锤子对原煤进行冲击破碎,矸石由于硬度大不容易破碎,破碎后的碎煤和大块矸石经过分料机构分 …

干货丨基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2 (1西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ；2陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，陕西 西安 ) 摘要：现有煤矸石分拣方法

煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统制造方法及图纸技高网本专利发明技术资料公开了一种煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统，该装置包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口

煤矸石施工技术交底百度文库

煤矸石施工技术交底 煤矸石是煤在形成过程中与煤伴生的一种坚硬岩石，适用于新建和改 建公路填筑路基的施工，郑汴物流通道新建工程路基换填 100cm 厚的煤矸 石现将施工工艺分述如下： 一、施工准备 1、技术准备 施工测量 :根据复测后的导线点和水准点进行中桩、边桩测量和原地面 高程复测

砖厂用码垛机器人调研报告图文百度文库目前，煤矸石制砖隧道窑中广泛采用 46 米宽及 69 米宽窑型，46 米宽隧道窑的单条产量一般在 3000 万块/年3500 万块/年，近几年每年新建大型煤矸石烧结砖生产线的隧道窑约 5070 座，大多数为 46 米和 69 米宽隧道窑，该窑型技术水平先进，符合中国

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采用机械手模拟人工进行分选，分选效率高，不低于 85%， 系统可以设定分选矸石或分选煤块，可靠性好；6分选的煤种范围广，不受温度的影响，环境适应性强。分选机器人原理 1机器人产品关键技术是色选和深度智能自学习，对煤块和矸石的

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安徽煤矸石破碎制砂机，淮南石料移动碎石机河南舜智机械

安徽煤矸石破碎制砂机，淮南石料移动碎石机，破碎机是利用锤头的高速冲击作用，对物料进行中碎和细碎作业的破碎机械。锤头铰接于高速旋转的转子上，机体下部设有篦条以控制排料粒度。

昆明圆筒筛煤矸石振动筛碎煤电动筛机机械设备栏目机电 丰泉牌的昆明圆筒筛煤矸石振动筛碎煤电动筛机产品：估价：5000，规格：2060，产品系列编号：1 河南丰泉机械有限公司 主营产品：石粉滚筒振动筛砂石脱水振动筛石子分选筛分机

煤矸石的用途及破碎设备百科黎明重工科技股份有限公司

煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤与矸石混烧发电，制取结晶氯化铝、水玻璃等化工产品以及提取贵重稀有金属，也可作肥料。 煤矸石主要利用途径有以下几种:

矸石百度百科煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。

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藏身煤矸石 看着像琥珀 这种“宝石”你见过吗(组图)搜狐滚动煤矿挖煤，如果挖出含碳量低的煤矸石，多半会伴随一句“废物”，然后扔一边。似乎一直没人发现，这些煤矸石中可能藏有“宝石”。 日前，就有运气好、眼光佳的人发现了这种“宝石”——色泽艳丽，外表类似琥珀，硬度和密度要比琥珀高，加工出来的饰品尤其精美，令珠宝销售商惊叹不已。

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煤矸石锤破让煤矸石变废为宝颚式破碎机,反击式破碎机,锤式 宇翔机械了解到，目前我国煤矸石的累计堆存量已达30×108 t，形成了逾1500座煤矸石山，不仅占用了大量土地，还会污染地下水系，并因自燃而产生大量的二氧化硫等有害气体，污染环境。煤矸石锤式破碎机能够使煤矸石得以有效利用。

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煤矸石制成沙子可行吗？洛阳某煤矸石砂石骨料生产线细沙 煤矸石制成沙子可行吗？ 既然煤矸石是一种废弃物，很多人就会问，那它到底适不适合制沙？答案当然是肯定的。煤矸石经过一系列的加工生产之后，完全符合建筑用沙的标准，可以放心使用，除此之外，还有以下优势来体现煤矸石制沙可行：

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什么是原煤洗选加工？百度知道洗选，使用机械加工的方法，把原煤中的杂质排除，降低煤 的灰分、磷和硫的含量。常用的洗选加工方法按其工作原理可分为重力选煤法和浮游选煤法两种。 1重力选煤法。依据煤和矸石的不同比重进行分选的方法、将原煤送入重力选煤机中，能